הרובוט הדו -רגליים נשלט על ידי טלפתיה

וִידֵאוֹ: הרובוט הדו -רגליים נשלט על ידי טלפתיה

וִידֵאוֹ: הרובוט הדו -רגליים נשלט על ידי טלפתיה
וִידֵאוֹ: LEONARDO - a bipedal walking robot that can fly 2024, מרץ
הרובוט הדו -רגליים נשלט על ידי טלפתיה
הרובוט הדו -רגליים נשלט על ידי טלפתיה
Anonim

שליטה במזל טים לא אוטונומיים מסתמכת על ג'ויסטיקים וחיישנים אחרים המתאימים יותר לקונסולות משחקים. חוקרים מאוניברסיטת בר-אילן בישראל, בניהולו הכללי של אורי כהן, השתמשו בהדמיית תהודה מגנטית פונקציונלית לשליטה ברובוט דו-דו-מימדי במכון הטכנולוגי בבז'יר, צרפת, תוך שימוש באותות ממוח האדם.

fMRI יכול להבחין בקלות בין דחפים השולטים בחלקים שונים של הגוף: הם גורמים לזרימת דם לחלקים מסוימים במוח.

תמונה
תמונה

MRI פונקציונאלי (fMRI) הוא סוג של הדמיה של תהודה מגנטית המתעדת שינויים בזרימת הדם הנגרמים כתוצאה מפעילות עצבית במוח (או בחוט השדרה). הוא מאפשר לך לקבוע את הפעילות של אזור מסוים במוח בהשפעת גורמים חיצוניים שונים.

ניסיונות להשתמש ב- fMRI לשליטה ברובוט מרוחק כבר נעשו, אך בפעם הראשונה מנגנון דמוי אדם שנמצא באירופה נשלט על ידי אדם באסיה.

כדי לאפשר זאת, פיקח fMRI על זרימת הדם בחלק המוח האחראי לתנועה: הסטודנט הישראלי הניסיוני תירוש שפירא דמיין שהוא זז ואווטאר הרובוט שלו, המקבל אותות מסורק ה- fMRI, מועבר על קו תקשורת סטנדרטי. שיחזר את התנועות שהגה אדם.

זוהי זינוק דרמטי באיכות בהשוואה לג'ויסטיקים הנהוגים כיום. תגובת המוח מהירה בהרבה מזו של האצבעות, והמורכבות הזמינה של תנועות הממומשות תחת שליטה כזו היא פוטנציאלית הרבה יותר. כיצד לשלוט על אדם אנושי באמצעות ג'ויסטיק, אם אתה רוצה להניף את האצבעות והרגליים, ואז לסובב את מפרקי המרפק שלך וכן הלאה? פתרון הבעיה באמצעות מניפולטור רגיל דורש שינון של מספר שילובים, והמערך שלהם לא יכול להיות מהיר.

הרובוט הבא, HRP-4, הוא בגודל אנושי יותר, מה שאמור להקל על השליטה מרחוק. (צילום: Kawada Industries.)

תמונה
תמונה

כמובן שהמידע מהמצלמה המותקנת בראשו של הרובוט הועבר לנסיין, אך הדבר לא הבטיח הגנה מפני כל הבעיות. התברר שהגדרת התנועה על ידי תוכנות שפותחו במיוחד מתרחשת זמן מה לאחר מכן מרגע שהאדם מתחיל לחשוב על תנועה זו. כדי לפתור בעיה זו, הנבדק היה צריך לחשוב על התנועה הרצויה בציפייה מסוימת: רק אז הרובוט פעל כפי שצריך.

קושי נוסף: הפער בין גודל הגוף של הרובוט הניסיוני (כמטר גובה) לבין גוף האדם. כדי לשלוט כראוי ב"אווטאר ", האחרון, באופן אידיאלי, צריך להתאים למידות ולפרופורציות שלנו. עם זאת, הישראלים אינם מתייאשים כיוון שהניסיון הבא יתרחש עם הרובוט KAWADA HRP-4 שפותח על ידי Kawada Industries:

ובכל זאת היכולת של הממשק החדש לפעול בזמן אמת כמעט מדהימה! הוא פותח נקודות מבט חדשות הן עבור רובוטים והן של כטב מים בשלט רחוק ומספר יישומים צבאיים.

DARPA הכריזה לאחרונה על התעניינות במערכות בקרה דמויי אווטאר עבור רובוטים קרביים מסוג humanoid המסוגלים להשתמש בנשק קל.צעד הגיוני הנובע מהרעיון של מל טים בשליטה מרחוק וצפוי למדינה שאינה יכולה להרשות לעצמה לאבד את כוח האדם מסיבות פוליטיות. על אחת כמה וכמה, הישראלים לא יתעלמו מהמחשבה הזו, שכל הבעיות האלה קשות לה הרבה יותר.

עם זאת, אין שום סיבה לקוות להכנסתה המוקדמת של הטכנולוגיה: לא ציוד ה- fMRI, או ההומנואידים עצמם, מבחינת הפונקציונליות שלהם, מוכנים לצעד כה מכריע כמו החלפת אדם ברובוט בקו הירי.. אבל מל טים, שתוארו על ידי כותבי מדע בדיוני לפני מאה שנים, נראו פעם כמו בדיה חסרת אחריות …

מוּמלָץ: